Um Eis (gefrorenes Wasser) um 1°C zu Erwärmen sind 4,18 J/(g*K) erforderlich und beim Phasenübergang von fest zu flüssig nochmal 332,8 J/g.
Der relevante Energieeinsatz wird also für das Schmelzen benötigt.
Ich weiß nicht, welche (Heiz)Leistung so ein Scheinwerfer hat, aber wenn das in der Größenordnung von 10 W (=10 J/s) sind und unter der Annahme, dass alle Wärme im Eis landet (tut sie nicht), (mindestens) 332,8 J/g / 10 J/s = 32,8 s je Gramm Eis an Zeitaufwand erforderlich.
Mein Gefühl sagt mir, dass das eher etliche Minuten dauern wird. Die halbe Minute Zeitaufwand ist das unrealistische Minimum je Gramm Eis schmelzen und alleine schon weil einige Gramm an der GRenzfläche geschmolzen werden müssen, wird das eine ganze Weile dauern.
...aber am Ende sollte es (zumindest im Stillstand und ohne nennenswerten Wind) funktionieren, die Scheinwerfer so vom Eis zu befreien, weil nicht das ganze Eis schmelzen muss, sondern lediglich die Grenzfläche.