Der TÜV scheint mir auch die einzige Prüforganisation zu sein, die Transparent auf der Homepage die gültigen Preise ausweisen. In Baden-Württemberg kostet die HU 63,30€.
Bei der DEKRA erhält man nur per Telefon eine Auskunft.
Ich war seither immer bei einem eigenständigen Ingenieurbüro mit eigenen Niederlassung, weil man da ohne Termin kommen kann.
Aber es lohnt sich wohl auch hier Preise zu vergleichen und vorher anzufragen, bei den krassen Unterschieden!