Ja, nervt...ich weiß auch nicht wo/ob man das abschalten kann. Imo auch sinnfrei da auch bei ACC-Tempomat die Bremse genutzt wird (höre ich nach Regen morgens an der ersten Ampel).
Es geht ein kleiner Ruck durchs Fahrzeug. Ich nehme dann immer den Tempomat raus bzw deaktiviere ihn kurz kpl, dann geht es meistens wieder nach der Neuaktivierung.
Wenn ich vorher die Bremse mal leicht schleifen lasse (vor der Ampel oder so), dann aktiviert sich die Reinigung auch nicht. Irgendein Sensor zählt vermutlich wie oft die Bremse (während der Fahrt) betätigt wurde und entscheidet...