Der HDA verzögert ja auch nicht prediktiv, sondern reaktiv... also ab dem Punkt wo das Schild steht wird verzögert, nicht so, dass du beim Schild das Tempo hast.
Und das mit den entsprechend hinterlegten starken oder schwachen Rekuperationsstufen für Geschwindigkeitsanpassungen des HDA in den Fahrzeugeinstellungen für den Assistenten.