Ich gehe jetzt nicht im Detail auf deinen langen Beitrag ein Gernnold , aber ich da ich heute Morgen eh unterwegs war, habe ich mir die Sache jetzt nochmal angeschaut...
Das kleine Kästchen am Minuspol (welches du ja auch erwähnt hast) ist ein intelligenter Batteriesensor (IBS). Dieser misst u.a. Spannung und Stromstärke. Die Daten lassen sich per Carscanner auslesen (zumindest ist das meine Vermutung, dass die Daten vom IBS kommen).
Im Fahrmodus "Sport" verhalten sich die Spannung und der Ladestrom während der Fahrt, genau so wie von mir beschrieben: Die Spannung ist konstant bei >14,5V, die Batterie wird dauerhaft beladen (vermutlich bis sie ganz voll ist):
IMG_2717.png
Aber: Im Fahrmodus "Normal" entspricht das Ladeverhalten eher dem, was du beschrieben hast. Ich kann es kaum glauben, dass ich das sage, aber spezifisch für diesen Fahrmodus, hast du teilweise Recht 
IMG_2716.png
Man kann schön sehen, dass die Spannung zwischen 13V und 14,5V hin- und hergeht. Wenn die 14,5V anliegen, gehen sogar einige Ampere in die Batterie. Das führt mich zu der Annahme, dass sie zumindest nicht "knallvoll" ist. Bei 13V (=Erhaltungsladung) geht nur ein geringer Strom von ca. 0,1A in die Batterie, hier wird also nur sehr langsam geladen, bzw. eher der aktuelle Ladezustand erhalten.
Wenn man es drauf anlegen will, könnte man sogar einen Zusammenhang zwischen der erhöhten Ladespannung und Rekuperation (siehe Vehicle Speed unten) herstellen (Stichwort "Verbrenner-Rekuperation"). Ob das jetzt aber ein Zufall war, oder da wirklich eine Abhängigkeit besteht, kann ich nicht mit Sicherheit sagen. Die Spannung ist auch so öfter mal nach oben gegangen, ohne dass ich rekuperiert hätte.
Interessant ebenfalls: Im Stand, also quasi "fahrbereit", aber ohne Vorwärtsbewegung, liegen auch im Modus "Normal" dauerhaft > 14V an, auch hier wird die Batterie also geladen.
Nach einer solchen rund 20-minütigen Fahrt im Modus "Normal" mit ein bisschen Bundesstraße und Stadtverkehr hatte meine zwei Jahre alte AGM-Batterie eine Ruhespannung von ~12,5V, was einem Ladestand von ca. 70-80% entsprechen sollte. Also tatsächlich nicht ganz voll.
Der Vollständigkeit halber:
- Die Messung der Ruhespannung habe ich nicht zu 100% korrekt durchgeführt: Die Messung wurde nach rund 30 Minuten Standzeit in der Garage gemacht. Für eine korrekte Messung der Ruhespannung sollte eigtl. gar kein Strom fließen, in meinem Fall floß halt ein wenig Ruhestrom.
- Den "berechneten" SOC-Wert von CarScanner in Prozent ignoriere ich mal, der Wert spiegelt für mich eher eine Annahme wider, als eine Tatsache.
Den Fahrmodus "ECO" habe ich mir nicht genauer angeschaut, den nutze ich eh nie...
Fazit:
- Viele hatten hier ja schon geschrieben, dass die Batterie im Sportmodus besser/voller geladen wird. Kann ich nun bestätigen! 
- Trotz dieser Erkentnisse werde ich, genau wie bisher, größtenteils im Modus "normal" unterwegs sein: Seit dem Einbau der Banner AGM vor zwei Jahren hat sie mich noch nie im Stich gelassen und ich bin mir relativ sicher, dass sie auch noch ein paar weitere Jahre brav ihren Dienst verrichten wird - selbst wenn ihre Kappazität durch die Sulfatierung etwas abnimmt.
- Falls man eine Sulfatierung der 12V Batterie (die Gernnold ebenfalls schon genannt hatte) um jeden (kWh-)Preis vermeiden möchte, könnte man sich überlegen alle paar Tage/Wochen mal eine Fahrt im Sportmodus zu machen.