Ist halt eine Kombination aus beiden. Stichwort Ackermann-Lenkung. Ich glaube der Tesla ist nicht so sportlich abgestimmt.
Jep, Ackermann-Winkel und wenig Grip (was beim PS4S unter kalten Bedingungen etwas ausgeprägter ist) verursacht das Rubbeln.
Da kann man in der Tat weder dem einen noch dem anderen allein die Schuld geben.