Habe das eben kurz vor der Abfahrt getestet, also IPhone per Kabel angeschlossen, bevor das Auto gestartet wurde. Genau wie bei dir, musste ich dann erst entsperren, bevor CarPlay lief.
Sehe da zwei Workarounds:
1. Am IPhone noch eine weitere Automation erstellen, dass der Entsperrcode automatisch eingetippt wird nachdem Strom auf die USB Buchse kommt (ja das geht tatsächlich, etwas mehr Arbeit, aber bekommt man hin)
2. IPhone an die rechte USB C Buchse anschließen für Strom. CarPlay aber über einen Dongle nutzen, ich benutze zb den kleinen Carlinkit Mini Ultra, neulich für unter 10€ bei Aliexpress bekommen. Dann verbindet sich alles auch automatisch, ohne dass das iPhone entsperrt werden muss.