Ich kann mir vorstellen, dass sich folgendes abgespielt hat:
- generell zu hoher Reifendruck führt zur eher kleineren Auflagefläche
- hohe Geschwindigkeit => die Reifenmitte "möchte" nach außen => noch weniger Auflagefläche
- heißer Winterreifen bei milden Außentemperaturen >> 10°C => weich, der Grip nimmt ab (der Grund, warum ich im Winter mit Sommerreifen fahre, 1-2 Tage mit Schnee bei uns kann ich "umschiffen")
Wenn das alles zusammen gekommen ist, dann kann es schon passieren, dass das eine Hinterrad den Grip verliert und das ESP beginnt, ihn abzubremsen => über eine längere Distanz bedeutet es Überhitzung.
Ich würde an Deiner Stelle die blau angelaufene Bremsscheibe monieren und auf Garantie tauschen lassen. Dabei soll die Werkstatt natürlich die Freigängigkeit des Bremssattels prüfen.