Und in den anderen Stufen zeigt sich das gleiche Verhalten?
Das könnte ja alles mögliche sein, allgemein ein Regelungsfehler, einer der beiden Motoren zickt, etc.
Da hilft eventuell wirklich nur ein Werkstattbesuch.
CarScanner und Dongle vorhanden? Vielleicht würde Auslesen Licht in die Dunkelheit bringen?