Aber wenn es alle 20sek piepst, macht das Teil auch keinen wirklichen Sinn, genauso wie damit auch der Spurwechselassistent. Oder siehst Du da einen echten Nutzen?
Mein EV6 hat ja noch den resistiven Lenkradsensor, es sind deutlich mehr als 20 Sekunden, bis er wirklich piepst. Ich muss ja damit er nicht piepst, ab und zu am Lenkrad drehen, oder eben wie du schon sagst irgendeinen Lenkdruck ausüben.
Ich fahre ausschließlich mit HDA auf der Autobahn und merke schon gar nicht mehr, das meine Hände/Arme intuitiv das richtige tun, damit die Warnung erst gar nicht kommt.
Nutze auch den Spurwechselassistenten wann immer es geht, ist zwar etwas laaaangsaaam aber wenn keiner von hinten wartet wird er konsequent benutzt.
Den Spurhalteassistenten lasse ich immer eingeschaltet (außer auf der BAB in Baustellen), der stört mich nicht,
Den Spurfolgeassistenten nutze ich nur auf der Autobahn und da auch nur außerhalb von Baustellen, ich möchte da immer die volle Kontrolle haben und nicht irgendwann von so einem blöden Assi in die Leitplanke oder Betonblöcke gelenkt werden, weil er meint er muss irgendetwas ausweichen. Aus ähnlichen Gründen schalte ich den SFA auf Landstraßen aus.
Also ich bin sehr zufrieden mit dem was das Auto mir zur Zeit bietet, bin noch nie entspannter gefahren, eigentlich hasse ich alle Autofahrten über 1,5-2h, aber mit dem EV6 beginnt es mir sogar etwas Freude zu bereiten.