SMS, das konnte mein Golf 6 schon, ist Teil des Bluetooth Mobil-Telefon Koppeln Standards.
Whatsapp müsste per Android Auto oder Apple Carplay funktionieren. Ist aber davon abhängig ob Google/Apple der App die "Automotive" Freigabe gegeben haben, sprich dass es keine "gefährlichen" Aktionen während der Fahrt zulässt. Also nur Nachrichten vorlesen, nicht anzeigen oder schreiben. Hab das lange nicht ausprobiert.