Interessante Sache ... allerdings befürchte ich das Eingriffe in den CAN-Bus nicht wirklich einfach so gemacht werden dürfen.
Ich würde mich als Beta-Tester zur Verfügung stellen.
Die Voraussetzung m.E. ist, dass das Ganze als eine Art Zwischenstecker gemacht wird und man sicherstellen kann, dass die modifizierte Nachricht tatsächlich nur von VESS-Lautsprecher benutzt wird.
Dann sehe ich kein Problem.