Habe ich auch schon mal so gehabt, und auf die gleiche Weise gelöst. Eine Erklärung dafür habe ich auch nicht.
Überhaupt hat das Fahrzeug schon so einige Ticks: Bei mir in der Nachbarschaft gibt es eine T-Kreuzung, bei der mir der Spurhalteassistent meines EV6 ohne äußeren Anlass in ca. 60% der Fälle eine Spurwarnung mit Bimmelsignal und Lenkeingriff abgibt. Anlasslose Kollisionswarnungen erlebe ich öfter mal, besonders bei Baustellen mit gelben Spurmarkierungen. Gott sei Dank kenne ich das schon und lasse mich davon nicht mehr verunsichern. Aber sonderbar ist das schon.
Ein Abschalten des Spurhalteassistenten "beseitigt" dieses Problem - leider geht das nur temporär, und man muss den Assi bei jedem Neustart erneut abschalten. Ich empfehle diese Maßnahme nur im Stadtverkehr.