Naja...wenn man die vorgegebene Position/Charging in der MK nicht nutzen will, dann bleibt imo für eine saubere Lösung wohl nur "Aufwand" betreiben.
ICH würde mir eine Position suchen, wo das Telefon überhaupt hinsoll. Dann wäre der nächste Schritt eine passende Halterung/Winkel per 3D-Druck...entweder zum klemmen oder kleben per Klebepads (3M oder sowas). Auf das Druckteil ein Charging Module, Kabel sauber verlegen...passendes Cover für Dein S25, fertig. Diese Lösungen haben wir an unseren 3 Motorrädern (dort aber mit Anti-Vibration) und im CLS (da konnte ich aber auf einen Brodit-Halter zurückgreifen) gewählt.