So,
nach ein paar weiteren Versuchen klappt es - ich hör die WhatsApp Sprachnachricht über die Lautsprecher des EV6 
Nach den Erklärungen und Hilfen hier im Forum war klar wo das Problem lag. Über die MODE-Taste am Lenkrad war das Auto aber nicht dazu zu bewegen die Sprachnachricht über die Lautsprecher auszugeben. Der Grund ist im Nachhinein ganz einfach. In den Einstellungen zum Belegen der Mode-Taste war nur DAB FM ausgewählt.
Also wurde durch das Drücken der Taste immer zwischen FM und DAB geschaltet aber leider nie auf Bluetooth Audio. Nachdem ich BT-Audio ebenfalls ausgewählt habe klappt es gaaaanz einfach.
(Einstellungen - Taste - "Mode-Taste Lenkrad").
Also vielen Dank in die Runde und schöne Feiertage