Man muss unterscheiden zwischen "überbremsen" was du vermutlich meinst, also im Endeffekt blockieren - das ist natürlich schlecht auf der Hinterachse - und "normalem Bremsen" fernab von blockieren.
Bremst man hinten einen ticken stärker wie vorne zieht sich das Auto falls es nicht gerade sein sollte selbst gerade - stabilisiert sich also quasi durch "strecken" selbst.
Ok, sofern wir fernab vom Blockieren sind gehe ich mit, und falls man näher an die Blockiergrenze geraten sollte, sei es durch ein notwendiges Ausweichmanöver oder sich plötzlich ändernde Reibverhältnisse, wird das ESP/ABS sich sicher korrigierend einmischen und das Verhältnis wieder nach vorne verschieben.