Häufig habe ich z.B., dass er gar nicht abbremst, wenn ich auf Autos an der Ampel zufahre und dann die Auffahrtwarnung kommt und ich manuell bremsen muss.
Das habe ich auch aber nicht häufig, eher selten.
Und ich fahre fast ausschließlich mit Abstands-Tempomat egal ob in der Stadt, Landstraße oder BAB. Dabei verändere ich nur a
Ich konnte bis jetzt nicht feststellen woran das liegt, könnte aber gefährlich werden, wenn er mal nicht abbremst und man sich darauf verlässt.
während ich mit dem Zug an dem rechten Pedal komplett bis zum Stand rekuperieren kann
Du meinst das linke Paddle, oder? 
Auch bremst im Abstandstempomatmodus das Auto zum Stillstand recht ruppig ab, so dass man selber und Beifahrer umsomehr nicken, obwohl ich die sanfteste Abbremseinstellung habe, bei den anderen ist es noch schlimmer
Das kann ich nicht bestätigen, meiner macht das sehr souverän und und smooth. 
Beim Anfahren braucht er dann wirklich lange und hält sehr viel Abstand zum Vordermann.
Das stimmt, nervt mich und meine Frau auch, ich muss immer mit dem Strompedal nachhelfen, damit keine Fragen von rechts aufkommen, warum ich nicht weiter fahre. 
Ich habe schon in den Einstellungen versucht das irgendwie zu verbessern ist aber nicht zufriedenstellend.