Gerade darum.
In den letzten Jahren habe ich nur Frontantrieb gefahren und der Heckantrieb ist zwar grundsätzlich besser, beim Beschleunigen (wegen der Schwerpunktverteilung) aber bei Glätte muss man sich ganz schön zügeln, sonst steht die Kiste schneller quer als man denkt, was übrigens auch die der Rekuperation passieren kann, da die Vorderachse nicht mitbremst und somit stabilisierend wirkt.
Mir ist mal auf diese Weise ein Bus "abgegangen" und ich hatte nur das Gas weggenommen ( bei 30km/h), die Folge war, dass sich der Bus um seine eigene Achse gedreht hatte. Die Leute im Bus haben auch nicht schlecht gestaunt. Als ich dann angehalten und die Türen geöffnet hatte, war dieser schneller leer als ich überhaupt was sagen konnte.
Durch das Differenzial und wenn die Haftreibung zu gering ist, drehen sich die Räder entgegengesetzt und das hatte den Dreher ausgelöst. Dieses passiert in Sekundenschnelle.