Grundsätzlich finde ich die automatische Einstellung am Besten, weil das Auto "mit denkt" und die Rekuperation abhängig von der Verkehrssituation und meines Wissens auch nach denh Navidaten regelt und auf Wunsch noch die Fahrweise des Fahrers berücksichtigt.
Die automatische Rekuperation reagiert auf den Abstand zum Vordermann. Nicht auf Tempo limits etc, falls das mit Navi Daten gemeint war.