Das mit den Antriebswellen war ein Thema kurz irgendwann vor 3-4 Jahren.
Und es war nur eine fehlerhafte Wärmebehandlung:
"A small number of Ioniq 5 crossovers have been hit with a safety recall over improperly heat-treated driveshafts."
Kein Grund zur Sorge, es sind nur ganz wenige davon betroffen gewesen.