ABS macht pulsierende, Schabende, laute Geräusche, die du überall merkst und hörst. Ganz normal.
Das es sich anfühlt als würde er beschleunigen liegt daran, dass es etwas dauert, bis er maximalen Bremsdruck aufbaut wegen der Rekuparation. Es fühlt sich nur so an, ist aber nicht so. Da wird auch nix verschenkt. Er kann nur einfach nicht ohne Rekuperation Bremsen, daher muss das erst aufgebaut sein. Sonst würde man gegen den Motor arbeiten (Denkt dran, ihr habt kein Getriebe und keine Kupplung, die trennen könnte)