Nein, das hat nichts mit dem Anrosten der Beläge an die Bremsscheiben zu tun.
Nochmal der Ablauf:
1) Ich stelle den Wagen auf einer schiefen Ebene ab. Autohold ist an => die Parkbremse ist aktiv, erst dann nehme ich den Fuss von der Bremse. Dann hängt der Wagen ausschließlich an der Parkbremse.
2) Wenn ich jetzt die Fussbremse betätige und den Wählhebel in Position D, R oder N bringe, passiert kein Knall => die Fahrzeugposition wurde von der Parkbremse gehalten und die Parksperre konnte ohne Kraft rausgezogen werden.
3) Wenn ich den Wagen über Nacht stehen lasse und den Punkt 2 wiederhole, dann knallt die Parksperre beim herausziehen => die Parkbremse hat den Wagen nicht in Position gehalten und der Wagen ist in die Parksperre gerollt/gekrochen.