Ich nutze auch Apple CarPlay für die Musik und das Navi vom Kia.
Es ist ohne Probleme parallel nutzbar. Ich lasse dabei sogar Waze wegen dem Stau, Blitzer und Gefahrwarnungen über CarPlay laufen und das geht auch noch parallel. Erst wenn man über CarPlay eine Navigation startet, pausiert die Navigation vom Kia. Ansonsten kann man alles zusammen nutzen.
Die Musik kann man auch schön über Siri steuern, wenn man den Knopf am Lenkrad für die Sprachsteuerung gedrückt hält. Wenn man ihn kurz drückt, startet die Sprachsteuerung vom Kia.
Man kann aber immer schön zwischen CarPlay und Navi hin und her schalten. Da gibt es überhaupt keine Probleme.
Ich nutze die Navigation vom Kia hauptsächlich wegen dem Headupdisplay. Da werden so schön die Informationen angezeigt. Leider zeigt er die nicht an, wenn man über CarPlay navigiert.