Starkes Schütteln auf BAB für einige Sekunden

Ich hatte unlängst einen ähnlichen "Schluckauf" Bei Tempomat 100 plötzliches instabiles Fahrverhalten, wenig später nochmal. Danach waren Tempomat, Spurhalteassistent ausgefallen. Bei der nächsten Fahrt war wieder alles normal. In der Werkstatt war ein ABS-Fehler zu sehen. ABSW-Regelgerät wurden abgezogen und neu aufgesteckt. Seit dem ist nichts mehr auf getreten. Allerdings wurde beim Wechsel auf Winterräder drei Updates aufgespielt, darunter auch das ABS.